门式起重机主要使用在露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等，通过起升机构、大小车运行机构实现对货物的装卸搬运，还可以配以多种专用吊具进行多种特殊作业。根据主梁结构形式不同分单梁门式和双梁门式，根据起升机构不同分葫芦门式和通用门式。起重机主要由桥架、门腿、大车运行机构、小车、电器设备等组成。